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佛山乐普机器人调度平台 · 阿里云资源成本估算

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ALIBABA CLOUD · COST ESTIMATION MODEL

佛山乐普机器人调度平台
阿里云资源成本估算

基于 ACK 云原生架构方案,按 500 / 1,000 / 5,000 / 10,000 / 50,000 / 100,000 台设备 六个体量档位,逐项测算阿里云侧资源月度支出,用于立项预算评估与商务报价参考。
6 个体量档位 9 类计费项 公开定价基准 参数可调 存量资源复用 非商务报价
出品方极客跳动 · 技术架构部
服务客户佛山乐普
文档版本v1.0
计价口径华南 1(深圳)· 年付折扣
重要 · 使用口径 本文档是技术选型阶段的成本测算模型不是商务报价单,也不构成任何价格承诺。所有数字基于阿里云公开目录价 + 常规年付折扣推算, 实际采购价格以阿里云控制台当期报价、客户签约折扣与最终选型配置为准。测算结果已按 ±20% 区间给出,用于预算规划而非精确结算。 文中未包含:我方实施与运维服务费用、软件许可费用、客户侧网络与专线费用、以及存量 Redis / RDS / OSS 的扩容费用(需另行评估)。
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估算方法与关键假设METHODOLOGY & ASSUMPTIONS

成本测算采用「自下而上」方式:先确定每个档位的资源配置量,再乘以对应云资源的计费单价,最后按费用项汇总。 与自上而下的经验估算相比,这种方式可以清晰看到每一分钱花在哪里,也便于后续按实际压测数据逐项收敛。

1.1估算范围边界

本次测算仅覆盖本次架构升级所涉及的新增或变更的阿里云资源。客户已有的存量资源(数据库、缓存、对象存储)在多数档位下可直接复用,不计入新增成本,但需随规模评估是否需要升配。

图 1-1成本估算范围边界:纳入测算 vs 存量复用
SCOPE BOUNDARY
纳入本次测算(新增 / 变更) IN SCOPE · BILLABLE DELTA ① 计算资源 ACK Worker 节点 ECS(保底+弹性) ② 容器平台 ACK Pro 集群管理费 ③ 存储 节点系统盘 / 数据盘 ESSD ④ 网络入口 NLB / ALB 实例费 + LCU 费 ⑤ 公网出口 NAT 网关 + EIP ⑥ 可观测 SLS 日志服务 存量复用(不计入新增,需评估升配) EXISTING · NO DELTA AT LOW SCALE Redis 缓存 会话状态 / 长连接归属路由 RDS 数据库 业务主数据持久化 OSS 对象存储 固件包 / 轨迹归档 / 报表 域名 / SSL 证书 沿用现有,无新增 新增规模 ≥10,000 台时,Redis 连接池与 RDS 规格需专项评估,可能产生升配费用
读图:左侧 6 项为本次架构升级带来的成本增量,是本文档测算对象;右侧为存量资源,多数档位无需额外投入。 唯一的例外是 Redis 与 RDS —— 当设备规模突破万台后,长连接会话与轨迹写入量会对这两个组件产生明显压力,需要单独评估升配预算。

1.2关键假设参数

以下参数直接决定测算结果。若客户实际业务特征与假设偏差较大,请在附录交互式测算器中调整后重新求值,或在阶段二压测后由双方共同确认基线。

参数取值说明与依据
单设备日均日志量2 MB含心跳(30s/次)、状态上报(5min/次)、轨迹(10s/条)、指令回执。未压缩原始量
日志压缩率25%Logtail 默认压缩后写入 SLS 的实际数据量
日志保留周期30 天SLS 按写入数据量计费模式含 30 天存储;超出部分转低频存储另计
单设备日均流量5 MB上下行合计,含心跳保活与指令下发;大文件下发场景需上调
保底 : 弹性节点比60 : 40潮汐场景下的资源供给结构,保底用包年包月,弹性用抢占式
弹性节点日均运行时长30%约每天 7–8 小时处于业务高峰,其余时段缩容
弹性节点综合成本系数0.25抢占式折扣(约包年的 5 折)× 实际运行时间(30%),综合折算系数
节点系统盘100 GBESSD PL1,按 1 元/GB/月计;可重建节点可降级为 ESSD Entry
计价地域华南 1深圳地域,与佛山客户网络时延最优;其他地域单价略有差异
计费方式年付折扣ECS 按包年包月 1 年约 5.2 折计;若按量付费成本约上浮 2 倍
为什么弹性系数是 0.25 抢占式实例单价通常为按量付费的 10%–20%(本项目按约包年包月的 5 折保守取值),且只在业务高峰时段启用。 两者相乘即为 0.5 × 0.3 ≈ 0.15;考虑抢占式存在被回收风险、需额外保留 1.5 倍冗余副本, 最终取 0.25 作为综合成本系数。这个系数是"弹性资源比纯包年省多少"的关键变量,第五章会进一步展开。

1.3三档计费模式的选择

不同资源适用不同的计费模式,选错模式可能让成本翻倍。本方案采用的组合策略如下:

计费模式适用资源相对成本选择理由与风险
包年包月保底节点(60%)基准 1.0×常年运行的基础容量,年付可获约 5 折折扣。风险:需提前锁定容量,变更灵活性低
抢占式弹性节点(40%)约 0.15×承载峰值突发,成本最低。风险:可能被系统回收,仅适用于无状态、可重建的负载
按量付费压测期 / 临时扩容约 2.0×仅用于阶段二压测与临时扩容,不用于常态生产。风险:长期运行成本最高
资源包ACK Pro 集群管理费约 0.89×大型包 4,980 元 / 360 天,折合约 415 元/月,低于按量 467 元/月
组合收益60% 包年包月 + 40% 抢占式的组合,计算资源综合单价约为纯包年包月方案的 70%。 这是本方案在成本维度最核心的设计决策 —— 用架构手段(无状态化 + 节点池隔离)换取使用低价抢占式资源的资格。
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阿里云计费单价基准UNIT PRICE BASELINE

下表为本次测算所采用的计费单价,均来自阿里云公开定价,并按华南 1(深圳)· Linux · 包年包月年付折扣口径取值。 这些单价可以直接在阿里云控制台或官网价格页核对,便于客户方自行复核。

2.1计算与容器平台单价

资源项规格测算取值定价依据
ECS Worker 节点
通用算力型 u1
4C8G¥176 /月目录价约 ¥336.96/月,年付约 5.2 折
8C16G¥352 /月目录价 ¥673.92/月,年付折后约 ¥4,225/年
16C32G¥704 /月目录价约 ¥1,347.84/月,同比例折扣推算
ESSD PL1 云盘100 GB¥100 /月约 1 元/GB/月;降级 ESSD Entry 可至 ¥30/月
ACK Pro 集群1 集群¥415 /月按量 ¥0.64/小时(≈¥467/月);大型资源包 ¥4,980/360 天
ACK Pro 预设控制面XL / 2XL¥6,643 /月仅 5 万节点以上超大规模考虑,9.10 元/小时起
选型提示 通用算力型 u1 采用 Intel / AMD 混部池,性价比高于同规格的 g 系列(通用型)与 c 系列(计算型), 且性能足够支撑长连接网关与调度服务。若客户对单核性能或稳定性有更高要求,可升级为 g8i / c8i 系列,成本约上浮 15%–25%

2.2网络与可观测单价

资源项计费维度测算取值定价依据与选型说明
NLB 网络型负载均衡
长连接推荐
实例费¥107 /月¥0.147/小时 × 730 小时
LCU 费¥27 /个/月¥0.037/个/小时;1 LCU = 10 万并发 TCP 连接(或 800 新建/秒,或 1 GB/小时流量)
ALB 应用型负载均衡
HTTP 入口
实例费¥204 /月约 ¥0.28/小时(以控制台当期报价为准)
LCU 费¥36 /个/月¥0.049/个/小时;1 LCU 仅含 3,000 并发连接,长连接场景性价比远低于 NLB
NAT 网关小型¥365 /月¥0.5/小时;适用于 5,000 台以下
中型 / 大型¥730 /月¥1.0/小时起;10,000 台以上按出口流量升级
EIP 公网流量按使用流量¥0.8 /GB也可按固定带宽计费(约 ¥23/Mbps/月),流量稳定时更划算
SLS 日志服务
按写入量计费
原始写入¥0.4 /GB含 30 天存储与常用查询功能;超期低频存储 ¥0.005/GB/天
SLS 备选模式按使用功能≈¥0.88 /GB写入 ¥0.18 + 索引 ¥0.35 + 30 天存储 ¥0.345;日志量小时此模式更省
关键选型 · 长连接场景必须用 NLB 这是本方案中最容易被忽略、但对成本影响最大的一个选型点。ALB 一个 LCU 仅包含 3,000 并发连接, 而 NLB 一个 LCU 包含 100,000 并发连接 —— 相差 33 倍。以 5 万台设备为例:

· 使用 ALB:需约 17 个 LCU → 17 × ¥36 = ¥612/月 LCU 费(实例费另计)
· 使用 NLB:需约 11 个 LCU(流量维度起主导)→ 11 × ¥27 = ¥297/月 LCU 费

结论:设备长连接入口走 NLB(四层),后台管理 HTTP 走 ALB(七层),两者分离。混用或用错型号会在大规模时产生数倍成本差异。
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分档位成本测算COST BY SCALE TIER

基于附录 A(主方案)的节点配置建议,逐档位测算月度资源支出。 每个档位均给出测算中值合理波动区间(±20%),覆盖实际选型中规格上下浮动、折扣变化与负载偏差。

3.1各档位资源配置

设备规模节点池配置(台)总节点 主规格保底/弹性
A 网关B 调度C 通用
500 台22264C8G4 / 2
1,000 台23278C16G5 / 2
5,000 台443118C16G7 / 4
10,000 台864188C16G / 16C32G11 / 7
50,000 台221694716C32G28 / 19
100,000 台4030168616C32G52 / 34

3.2月度成本明细(单位:元 / 月)

费用项 500 台1,000 台5,000 台 10,000 台50,000 台100,000 台
ECS 计算(保底)11041808316462592251244200
ECS 计算(弹性)13833945299638197225
云盘 ESSD6007001100180047008600
ACK Pro 集群415415415415415830
NLB(实例+LCU)134134161188404674
NAT 网关3653653657307301460
EIP / 公网流量591175861172585911719
SLS 日志服务362959293586
月度合计(中值)2,8183,8846,27211,61838,73275,294
区间(±20%)2,254
3,382
3,107
4,661
5,018
7,526
9,294
13,942
30,986
46,478
60,235
90,353
年度合计(中值 ×12)33,81646,60875,264139,416464,784903,528
单台月成本¥5.64¥3.88¥1.25¥1.16¥0.77¥0.75
读数提醒 上表为阿里云资源侧支出不含我方实施服务费、运维服务费、软件许可费,也不含客户自有的存量 Redis / RDS / OSS 费用。 若需对外商务报价,须在上表基础上叠加服务与人力成本,并预留 10%–15% 的不可预见费用。
图 2-1六档位月度成本堆叠对比(按费用项分层)
MONTHLY COST STACK
ECS 计算 云盘 ACK Pro 网络(NLB+NAT) 公网流量 SLS 日志 80k65k50k 35k20k5k 月度成本(元) ¥2,818 500 台 ¥3,884 1,000 台 ¥6,272 5,000 台 ¥11,618 10,000 台 ¥38,732 50,000 台 ¥75,294 100,000 台 * 堆叠顺序自下而上:ECS 计算 → 云盘 → ACK Pro → 网络(NLB+NAT)→ 公网流量 → SLS 日志;数值为测算中值 * 500~5,000 台档位因金额较小,除 ECS 外的费用项在图表中高度压缩,请以明细表为准
读图:成本随设备规模呈亚线性增长 —— 设备数增长 200 倍(500 → 100,000),月度成本仅增长约 27 倍。 规模越大,固定成本(ACK 集群、NAT 网关)被摊薄得越明显。ECS 计算在所有档位都是绝对主体,是成本优化的第一优先级。

3.3单台成本与规模效应

把月度成本摊到每台设备上,可以直观看到规模效应:小体量时单台成本高,是因为集群管理费、网关、NAT 等固定开支无法摊薄; 随着设备数上升,单台成本快速下降并趋于平稳。

图 2-2单台设备月度成本曲线(规模效应)
UNIT COST CURVE
¥6.0¥4.5¥3.0 ¥1.5¥0 单台月成本(元) 5001,0005,000 10,00050,000100,000 设备规模(台) ¥5.64 ¥3.88 ¥1.25 ¥1.16 ¥0.77 ¥0.75 拐点:约 5,000 台 超过该规模后单台成本进入平缓区, 继续扩容边际成本极低 * 单台成本 = 月度总成本 ÷ 设备数量;该指标不含我方实施服务摊销,仅反映云资源侧的单位支出
读图:单台成本从 500 台时的 ¥5.64 降至 100,000 台时的 ¥0.75,降幅约 87%。 曲线在 5,000 台附近出现明显拐点 —— 这是因为此时固定成本已基本摊薄完毕,后续扩容主要增加的是与设备数近似线性相关的 ECS 与流量成本。 对客户的实际意义:设备规模越大,本架构的单位经济性越好;若客户规划分阶段上量,建议一次性把架构做到位,避免小规模时的高单位成本持续过久。
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成本结构分析COST STRUCTURE ANALYSIS

看清成本结构,才知道该从哪里省钱。本章拆解两个代表性档位的成本构成,并解析本方案「保底 + 弹性」资源模型的实际省钱逻辑。

4.1成本构成对比:小规模 vs 中大规模

图 3-1成本构成对比:500 台 vs 10,000 台
COST COMPOSITION
500 台 · 月度 ¥2818 10,000 台 · 月度 ¥11618 ECS 计算 44.1% 云盘 ESSD 21.3% 网络 NLB+NAT 17.7% ACK Pro 14.7% 公网流量 2.1% SLS 日志 0.1% 32.4% 固定成本占比 ECS 计算 62.4% 云盘 ESSD 15.5% 公网流量 10.1% 网络 NLB+NAT 7.9% ACK Pro 3.6% SLS 日志 0.5% 11.5% 固定成本占比 小规模:ACK ¥415 + 网络 ¥499 —— 两台设备也要付,无法摊薄 大规模:同样的钱被 20 倍设备摊薄,占比降至约十分之一
读图:「固定成本」指与设备数无关、只要系统运行就必须支付的开支,包括 ACK 集群管理费、NAT 网关、NLB/ALB 实例费。 500 台时这部分占 32.2%,10,000 台时降到 11.7%。 与之相对,ECS 计算占比从 43.8% 升至 61.2% —— 规模越大,成本优化越应该聚焦在计算资源本身(抢占式、规格调优、弹性策略),而不是纠结于固定开支。

4.2「保底 + 弹性」成本模型

机器人调度是典型的潮汐型负载:白天作业时段设备集中在线,夜间大部分设备休眠。 若按峰值常备资源,夜间资源大量闲置;本方案采用保底节点(包年包月)+ 弹性节点(抢占式)的混合供给,让资源跟着负载走。

图 3-224 小时负载曲线与保底 / 弹性资源配比
TIDAL CAPACITY MODEL
100%75%50%25%0 相对峰值的资源需求 保底容量 60%(包年包月) 峰值 100% 048 12162024 小时(h) 保底容量 · 包年包月 · 24h 常驻 弹性补充 · 抢占式 · 仅高峰时段启用 实际负载曲线 * 曲线为典型机器人作业潮汐特征(白天双峰、夜间低谷),实际形态需以客户设备在线数据校准;本图用于说明模型而非承诺具体负载 同样承载峰值,两种供给方式的成本 方案 A · 全部按峰值常备 ¥10,242 / 月 18 节点全部包年包月,夜间闲置率高 方案 B · 保底 + 弹性(本方案) ¥7,255 / 月 11 节点包年 + 7 节点抢占式(按需启用) 月度节省 ¥2,987(约 29%) 年度节省约 ¥35,844 以 10,000 台档位、18 节点为例测算 弹性部分综合成本系数 0.25
读图:蓝色区域(保底容量)用包年包月锁定,24 小时常驻,享受年付折扣;橙色区域(弹性补充)只在业务高峰启用,使用抢占式实例按小时计费。 按 10,000 台档位测算,混合模式相比「全部按峰值常备」每月节省约 29%前提条件:业务服务必须做到无状态化 + 节点池隔离,才能安全使用会被回收的抢占式实例 —— 这正是本方案架构设计的核心价值之一。
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成本优化建议COST OPTIMIZATION

以下 8 项措施按投入产出比排序,前 4 项在架构设计阶段即可落地(设计期), 后 4 项需要在上线后结合真实运行数据持续调优(运行期)。

#优化措施具体做法预估节省阶段难度
1保底 + 抢占式混合供给 60% 容量包年包月锁定,40% 用抢占式实例承载峰值;配合节点池隔离与 Pod 反亲和,避免抢占回收导致服务中断 25–30%
计算成本
设计期
2长连接入口改用 NLB 设备长连接走 NLB(1 LCU = 10 万并发),后台管理 HTTP 走 ALB;两者分离,不混用 50%+
LB LCU 费
设计期
3CronHPA 定时预扩容 基于历史在线曲线,在高峰到来前 10 分钟定时扩容,避免 HPA 指标滞后导致的过度扩容与反复抖动 10–15%
弹性时长
设计期
4云盘规格分级 无状态可重建节点使用 ESSD Entry(¥0.3/GB/月),仅网关与调度节点用 ESSD PL1(¥1/GB/月) 40–60%
云盘成本
设计期
5日志分级采集 心跳类高频日志降级为采样采集(如 10 采 1),异常与指令日志全量保留;SLS 按写入量计费对高频日志最敏感 30–50%
日志成本
运行期
6SLS 智能存储分层 30 天内热存储用于排障,30–90 天转低频存储(¥0.005/GB/天),90 天以上投递 OSS 归档 20–35%
存储成本
运行期
7心跳包合并与压缩 设备端心跳合并上报(如 30s → 60s 或批量上报),开启协议层压缩;直接降低公网流量费 15–30%
公网流量
运行期
8预留实例 / 节省计划 稳态容量进一步使用预留实例或节省计划,在包年包月基础上再获 10%–20% 折扣;需在稳定运行 3 个月后评估 10–20%
保底成本
运行期
组合效果 上述措施并非互斥。以 10,000 台档位为例,仅落地前 4 项设计期措施,月度成本即可从 ¥11,618 降至约 ¥8,700 水平; 再叠加运行期的日志与流量优化,稳定运行 6 个月后有望收敛到 ¥8,300 左右。 但需要强调:这些是优化方向与目标区间,实际效果取决于客户真实负载特征,须以压测与试运行数据验证,不构成成本承诺。
图 4-1优化措施累计收益(10,000 台档位示意)
OPTIMIZATION IMPACT
优化前基线 ¥11,618 ① 保底+抢占式 −¥1,850 ② NLB 替代 ALB −¥420 ③ CronHPA 预扩容 −¥330 ④ 云盘分级 −¥330 ⑤⑥ 日志与流量优化 −¥340 优化后(目标区间) ¥8,300 – 8,900 累计优化空间 22% – 28% 月度约 ¥2,700–3,300 以 10,000 台档位为示意,非承诺值
读图:优化收益最大的两项是①保底+抢占式混合供给②NLB 替代 ALB,合计贡献约 70% 的优化空间, 且都属于架构设计阶段的决策 —— 一旦进入运行期再调整,改造成本会高得多。这也是建议在立项阶段就把成本模型纳入架构评审的原因。
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敏感性分析与风险提示SENSITIVITY & RISKS

任何成本测算都有不确定性。本章量化「哪些参数最影响最终账单」, 并列出乙方在商务沟通中应当提前说明、避免事后争议的风险项。

6.1敏感性分析(以 10,000 台档位为基准)

下表逐一改变单个参数、其余保持不变,观察月度总成本的变化幅度。基准值 ¥11,618/月

变量成本增减变化后月成本幅度说明
ECS 计费改为按量付费
失去年付折扣
+6,69718,315+57.6%长期生产环境不应采用按量付费。影响最大,须在合同中锁定包年包月的采购方式
采购折扣由 5.2 折变为 7 折+2,51114,130+21.6%折扣力度取决于采购量与谈判结果,是商务侧可争取的空间
节点数量 +20%
实际负载高于预估
+1,82313,441+15.7%含 ECS 与配套云盘;压测后节点数上调是常见情况
节点规格统一上调至 16C32G
混合档 → 单一高配
+1,72113,340+14.8%压测后若发现单节点容量不足,需整体升配,务必在阶段二压测确认
单设备日均流量翻倍
5 MB → 10 MB
+1,22612,844+10.6%大文件下发、固件升级、高频轨迹上报都会推高流量
弹性系数由 0.25 升至 0.50+99612,614+8.6%若业务高峰时段拉长、或抢占式实例折扣不及预期
网络出口升一档
NAT 中型 → 大型
+73012,348+6.3%连接数或吞吐打满时触发,影响可控
单设备日志量翻倍
2 MB → 4 MB
+5911,677+0.5%影响极小 —— SLS 在总成本中占比不足 1%
最敏感的三个变量 按影响幅度排序:① 计费方式与采购折扣(商务侧,+58% / +22%)→ ② 节点数量与规格(技术侧,各约 +15%)→ ③ 单设备公网流量(+11%)。 相比之下,日志量的影响几乎可以忽略。商务沟通建议:上述项目应在合同中明确为「以压测后双方确认的配置为准」, 避免在方案阶段锁定具体规格导致后续被动;采购折扣与计费方式建议由甲方在下单前与云厂商确认,我方提供配置清单协助谈判。

6.2风险提示清单

风险项影响说明与应对
抢占式实例被回收 抢占式实例可能被系统提前回收。应对:仅用于无状态可重建负载,配合节点池隔离、 Pod 反亲和与优雅下线,并始终保留保底容量不低于稳态需求。不使用抢占式承载核心长连接。
公网流量超预期 固件升级、大文件下发、轨迹上报密度上调都可能数倍推高流量。 应对:上线前确认业务流量模型,配置流量告警阈值;流量稳定后可改用固定带宽计费降低成本。
压测后规格上调 本测算基于同类项目经验值,实际规格需以阶段二压测为准。这是最大的成本偏差来源。 应对:合同中约定「配置以压测后双方确认结果为准」,预算按 +20% 预留。
折扣政策变动 云厂商折扣随采购量、合作层级、促销活动动态变化,本次测算按常规年付折扣取值。 应对:以采购当月控制台实际报价为准,我方配合申请生态伙伴专属折扣。
存量 Redis / RDS 升配 设备规模突破万台后,长连接会话量与轨迹写入压力可能超出存量实例规格。 应对:本测算未包含此项,需在阶段一评估后单独报价。
地域单价差异 本测算按华南 1(深圳)取值,其他地域单价可能有 5%–15% 差异。
多集群 / 多地域扩展 10 万台以上若需多集群或多地域部署,ACK 集群管理费与网络组件会相应增加,需重新测算。
给商务沟通的建议口径 对外报价时建议采用「资源成本 + 服务费用」分离呈现:资源成本按本测算给出区间并标注「以压测后确认配置为准」, 服务费用单独列支。这样做的好处是:配置变更导致的资源费用波动不会侵蚀我方服务利润, 也避免客户把云厂商的价格变动归责到我方。
A

附录 · 交互式成本测算器INTERACTIVE CALCULATOR

调整下方参数,可实时测算任意规模下的月度成本。测算逻辑与第三章一致,便于按实际业务特征重新求值。 结果仅供参考,不构成报价承诺。

¥11,618
月度成本(中值)
¥9,294 – 13,942
¥139,416
年度成本
月度 × 12
¥1.19
单台月成本
月度 ÷ 设备数
18
推算节点数
8C16G / 16C32G
提醒 测算器结果为云资源侧支出,不含实施服务费、运维费与软件许可费,也未包含存量 Redis / RDS / OSS 的升配费用。

A.1测算器算法说明

计算项算法
节点数与规格按 500 / 1,000 / 5,000 / 10,000 / 50,000 / 100,000 六个基准点线性插值,取整后计算
ECS 计算成本保底节点 × 规格单价 + 弹性节点 × 规格单价 × 弹性系数
云盘成本节点数 × 100 GB × ¥1/GB/月(ESSD PL1)
ACK Pro¥415/月;设备数 > 50,000 时按 2 个集群计 ¥830/月
NLB 费用¥107/月实例费 + ¥27 × LCU;LCU = max(1, 并发数/100,000, 月流量GB/730)
NAT 网关≤5,000 台 ¥365;≤50,000 台 ¥730;>50,000 台 ¥1,460
公网流量设备数 × 单设备日均流量 × 30 ÷ 1024 × ¥0.8/GB
SLS 日志设备数 × 单设备日均日志 × 30 ÷ 1024 × 25%(压缩率)× ¥0.4/GB